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Hay 12 pares de nervios craneales, denominados por su nombre o por un número romano (figura 8–1 y cuadro 8–1). Algunos expertos afirman que el pedúnculo olfatorio (véase Sistema olfatorio, en el capítulo 19) y el nervio óptico (véase Ojo, en el capítulo 15) no son nervios verdaderos, sino más bien tractos de fibras del encéfalo, mientras que el par XI (el nervio accesorio espinal) se deriva, en parte, de los segmentos cervicales superiores de la médula espinal. Los nueve pares restantes se relacionan con el tallo cerebral.
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